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title: "RESIL-SOIL — LISI"
description: "Vom Sediment zum produktiven Agrarboden – durch Edge-KI, ökologische Sukzession und Quadruped-Robotik."
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Projekt / Forschungsprojekt

# RESIL-SOIL


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: Projekte & Forschungsprojekte

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Robotic-AI-Bodenrevitalisierung



Vom Sediment zum produktiven Agrarboden – durch Edge-KI, ökologische Sukzession und Quadruped-Robotik.



RESIL-SOIL-ROBOTIC-AI ist ein integriertes cyber-physisches System, das marine und fluviale Sedimente nach Sturmfluten, Hochwasser oder Tsunami in resiliente, produktive Agrarböden überführt – wissenschaftlich belegt in drei europäischen Real-Laboren und exportierbar als „Sediment-Rehab-Kit“ in Krisengebiete weltweit.



## Das Problem



Marine Sturmflut-Sedimente bringen Salz, fluviale Hochwasser-Sedimente bringen Verdichtung und Kontamination. Beide Mechanismen zerstören Bodenfruchtbarkeit über Jahre. Klassische Sanierung ist langsam, teuer und für Menschen oft riskant – während die EU-Mission „A Soil Deal for Europe“ bis 2030 mindestens 75 % gesunde Böden fordert.



## Die Lösung



Drei wissenschaftliche Disziplinen werden erstmals zu einem geschlossenen Pfad verbunden: ein hybrid physik- und datengetriebenes Edge-KI-System steuert Wasser- und Salzhaushalt; eine gestaltete pflanzenökologische Sukzession baut Boden auf; Quadruped-Roboter (u. a. Unitree Go2) liefern hochauflösende Sensorik und übernehmen in der Endphase teilautonome Bewirtschaftung.



## Verantwortung



Recommend-vs.-Decide ist klar getrennt. Kritische Eingriffe (Beregnung in Knappheit, Beikraut-Behandlung, Ernte) erfordern menschliche Freigabe. Audit-Trail und DSGVO-by-Design von Tag eins; Tier- und Naturschutzauflagen werden in den Robotik-Workflows als harte Constraints geführt.



## Wissenschaftlicher Anspruch



Erster empirisch belegter End-to-End-Pfad für Sediment-Rehabilitation. Fusion physikbasierter KI mit Echtzeit-stochastischer Optimierung. Integration von Quadruped-Robotik in komplexe agroökologische Transformationsprozesse auf PhD-Niveau. Ein neues Standardmodell für Disaster-Agronomy.



## Status



Konzept · Antrag in Vorbereitung für HORIZON-MISS-2026-06-CLIMA-SOIL.



Vision · Mensch · KI · Boden



### Sediment ist kein Abfall – sondern die Grundlage neuen Lebens.



RESIL-SOIL kehrt die Logik um: Statt belastete Sedimente zu deponieren, werden sie zu strukturreichen, lebendigen Böden umgebaut – durch eine sorgfältig orchestrierte Folge aus Hydrologie, Pflanzenökologie und Robotik.



Doppelte Bedrohung



## Zwei Sediment-Welten, ein Problem.



Extremwetter trifft Europas Agrarflächen aus zwei Richtungen gleichzeitig – aus dem Meer und aus den Flüssen. Beide hinterlassen ein zerstörtes Bodengefüge, beide brauchen unterschiedliche Heilung.



Marine Versalzung



### Sturmflut, Meeresspiegel, Salzwasserintrusion



Hohe Salzgehalte, feinkörnige carbonatreiche Mineralogie, gestörte Porenstruktur. Versalzung wirkt osmotisch und ionentoxisch – traditionelle Gemüsegärten wie Sant’Erasmo verlieren ihre Fruchtbarkeit über Jahre.



Fluviale Sedimente



### Hochwasser, Verdichtung, Kontamination



Dicke Auflagen aus Schluff und Ton, häufig mit Schadstoff-Frachten – sie erdrücken Bodenleben und kappen den Wurzelraum. Hanau am Main steht stellvertretend für Europas Flussauen.



Drei Disziplinen, ein System



## Wasser-KI · Pflanzenökologie · Robotik.



Bislang getrennte Forschungsfelder werden zu einem integrierten cyber-physischen System verbunden. Jede Säule liefert die Voraussetzung für die nächste.



Architektur · Three Pillars



### Hydrologie steuert. Ökologie baut auf. Robotik macht skalierbar.



Edge-KI regelt Wasser- und Salzhaushalt in technisch aufgebauten Drainage-, Speicher- und Bewässerungsnetzen. Eine gestaltete Pflanzensukzession baut Humus und Bodenleben auf. Quadruped-Roboter liefern die hochfrequente Sensorik und übernehmen Schritt für Schritt operative Aufgaben.



Säule 1 · Water & AI



Hybrid physik-/datenbasierte Edge-KI für Drainage, Bewässerung und Salzbilanz in Echtzeit.



Säule 2 · Plant Ecology



Halophyten · Übergangskulturen · Zielkulturen – Boden wird biologisch aufgebaut, nicht chemisch korrigiert.



Säule 3 · Robotics



Quadrupeden bewegen sich auf weichem Sediment, sammeln Sensordaten und übernehmen schrittweise operative Feldarbeit.



## Künstlicher Strand, Geomembran-Felder, Subsurface-Netz.



Die Real-Labore werden mit definierten technischen Versuchsflächen ausgestattet – damit Sediment, Salz und Wasser unter kontrollierten Bedingungen modelliert werden können.



Real-Labor · Aufbau



### Reproduzierbare Bedingungen für ein Jahrhundert-Problem



Künstliche Strand-Sektionen erzeugen kontrollierte marine Sediment-Lagen, Geomembran-Testfelder isolieren Wasser- und Salzpfade, ein dichtes Subsurface-Netz aus Sonden und Aktuatoren liefert in Sekundentakt Daten an die Edge-KI. So wird Sediment-Rehabilitation erstmals als wissenschaftlich kontrollierter Prozess messbar.



Künstlicher Strand



Pump- und Tidengesteuerte Sektionen erzeugen reproduzierbare Salzwasser-Sediment-Lagen.



Geomembran-Felder



Hydraulisch isolierte Testparzellen mit definierten Sediment-, Salz- und Vegetationsvarianten.



Sonden, Aktuatoren und Drainage-Stränge liefern Sekundendaten und steuern Wasserregime.



Edge-AI-Architektur



## Vom Sensor bis zur Entscheidung in Millisekunden.



Wasser, Salz und Bodenfeuchte sind hochdynamische Größen. Damit Steuerimpulse rechtzeitig wirken, läuft die Inferenz auf der Edge – nahe am Feld. Die Zentral-KI lernt im Hintergrund weiter und versorgt die Edge-Knoten mit aktualisierten Modellen.



Hybrid · biologie + daten



### Die Biologie zeigt den Weg, die Daten zeigen uns, ob wir uns auf dem richtigen befinden.



Hydraulische Grundgleichungen geben dem Modell harte physikalische Schranken – datengetriebene Komponenten lernen die Details der jeweiligen Bodensituation. Stochastische Echtzeit-Optimierung wählt aus Millionen möglicher Bewässerungs- und Drainage-Sequenzen die beste aus, bevor der nächste Regen fällt.



Bodenfeuchte, Salzgehalt, Temperatur, Redox – im Sekundentakt.



Lokale Inferenz, latenzkritische Steuerentscheidungen direkt im Feld.



Modelltraining, Standortübergreifendes Lernen, Versionierung der Edge-Modelle.



Ventile, Pumpen und Subsurface-Drainage werden geschlossen-regeltechnisch gesteuert.



Pflanzenökologische Sukzession



## In drei Phasen vom Salz zur Zielkultur.



Statt einen ungeeigneten Boden mit aggressiven Mitteln zu „korrigieren“, lassen wir Pflanzen die Arbeit machen. Drei klar definierte Phasen führen vom Sediment zur Hochwert-Kultur.



Phase 1 · Halophyten



Salztolerante Pioniere extrahieren Natrium und Chlorid aktiv aus dem Sediment, lockern die Porenstruktur und liefern erste organische Substanz.



Phase 2 · Übergang



Halb-tolerante Übergangskulturen bauen Humus auf, fördern Mykorrhiza-Netze und stabilisieren den Wasser- und Nährstoffhaushalt.



Phase 3 · Zielkulturen



Hochwertige Kulturen (z. B. Artischocken, Karotten, Tomaten Sant’Erasmo) kommen zurück – auf einem Boden, der das nächste Extremereignis besser puffert als der Ausgangsboden.



Quadruped-Robotik



## Vom Sensor-Hund zum Feld-Operator.



Vierbeinige Roboter bewegen sich auf weichem, durchtränktem Sediment, wo Räder versagen. In der Frühphase sind sie hochauflösende Sensorplattformen – in der Endphase übernehmen sie teilautonom Unterflurbewässerung, mechanische Beikrautregulierung und Pilot-Ernten.



Plattform · Unitree Go2 + Greifarm



### Schritt-für-Schritt-Autonomie statt Ein-Knopf-Versprechen



Operative Aufgaben werden nur freigegeben, wenn die zugehörigen Protokolle empirisch validiert sind. Trainierte Workflows können später auf humanoide Plattformen übertragen werden, sodass aus dem Sediment-Rehab-Kit ein autark agierendes „Out-of-the-Box-Agrarsystem“ für Krisengebiete wird.



Transformations-Roadmap



## Acht Schritte vom Sediment zum Standard.



Die Transformation ist kein Wunder, sondern ein Pfad. Drei Phasen – Aufbau, Skalierung, Übertragung – mit klaren Übergabe-Punkten.



Phasen · Aufbau · Skalierung · Übertragung



### Real-Labor → Lighthouse → Sediment-Rehab-Kit



In den ersten Jahren werden Protokolle und Modelle in den Real-Laboren validiert. Anschließend wird die Methodik in europäischen Living Labs skaliert und schließlich als portables System für humanitäre Einsätze verpackt.



Aufbau · Frühphase



Real-Labore aufbauen, Sensorik kalibrieren, erste Halophyten-Plots, Edge-KI Bootstrapping.



Skalierung · Mittelphase



Übergangskulturen, Roboter-Operationen, übergreifende Modell-Validierung an drei Standorten.



Übertragung · Spätphase



Lighthouse-Sites, Standardprotokolle, Sediment-Rehab-Kit für Krisengebiete.



Drei Real-Labore



## Lagune. Flussaue. Mediterraner Golf.



Das Konsortium arbeitet an drei klimatisch und hydrologisch komplementären Standorten – damit die entwickelten Protokolle europaweit übertragbar sind, nicht nur lokal funktionieren.



Sant’Erasmo · IT



Lagune von Venedig. Hoch exponierte Küsteninsel mit Meeresboden-Sedimenten und Versalzung – der „Gemüsegarten Venedigs“ als Lighthouse für Küsten-Resilienz.



Repräsentative Flussaue am Main mit Hochwasser-Sedimenten – stellvertretend für Mitteleuropas Flusssysteme und ihre wachsenden Starkregen-Risiken.



Mediterraner Golf de Roses mit Wasserknappheit und Starkregen-Episoden, gemeinsam mit der Cooperativa Agrícola Garriguella – Süd-Europa als zweiter Klimakontext.



## Der Gemüsegarten Venedigs.



Sant’Erasmo ist mehr als ein Pilot – es ist der kulturelle Ankerpunkt des Projekts. Hier zeigt sich am deutlichsten, wie technische Bodenrehabilitation und gelebte Kulturlandschaft zusammenhängen.



Lokale Ernährungssouveränität



### Damit die Artischocke bleibt.



Steigender Meeresspiegel, häufige Überflutungen und Salzwasser-Intrusion gefährden die traditionelle Landwirtschaft auf der Insel. Mit RESIL-SOIL bleibt die Bodenfruchtbarkeit messbar bewirtschaftbar – die Versorgung Venedigs mit lokalem Gemüse wird gesichert, die Kulturlandschaft bewahrt.



Drei Wirkungsebenen



## Humanitär. Politisch. Wissenschaftlich.



RESIL-SOIL wirkt auf drei Ebenen gleichzeitig: als humanitäres Werkzeug, als europäischer Leuchtturm, als wissenschaftliches Standardmodell.



Humanitärer Wirkungspfad



### Sediment-Rehab-Kit für Krisengebiete



In Europa entwickelte Robotik-Workflows und KI-Modelle werden als geschlossenes, portables Modul exportiert. Parallel zu Soforthilfe einsetzbar, beschleunigt es die Rehabilitation lokaler Agrarsysteme nach Flut, Tsunami oder Konflikt deutlich.



Politischer Wirkungspfad



### Leuchtturm für die EU-Missionen



Direkter Beitrag zu „A Soil Deal for Europe“, „Climate Adaptation“ und dem Building-Back-Better-Prinzip. RESIL-SOIL liefert den fehlenden konkreten Pfad von der Ablagerung zur produktiven Fläche.



A Soil Deal for Europe



75 % gesunde Böden in der EU bis 2030 – RESIL-SOIL liefert reproduzierbare Rehabilitations-Protokolle für die schwierigsten Ausgangslagen.



Climate Adaptation



Resiliente Agrarflächen gegen Sturmflut, Hochwasser, Versalzung – Anpassung statt nur Schadenbegrenzung.



Building Back Better



Wiederaufbau auf einem höheren Resilienz-Niveau als vor dem Schadensereignis.



Wissenschaftlicher Wirkungspfad



### Ein neues Forschungsparadigma



Erstmals empirisch belegter End-to-End-Pfad für Sediment-Rehabilitation. Fusion physik-basierter KI mit Echtzeit-stochastischer Optimierung. Integration von Quadruped-Robotik in komplexe agroökologische Transformationsprozesse auf PhD-Niveau – und damit ein vollständig neues Standardmodell für Disaster-Agronomy.



Wasser- und Salzregime in Sediment-Böden, Drainage-Optimierung.



Computer Science



Hybride physik-/datenbasierte Modelle, Echtzeit-stochastische Optimierung.



Pflanzen-Sukzession, Mykorrhiza, Mikrobiom-Dynamik im Aufbau.



Quadruped-Lokomotion auf weichem Sediment, sensitive Manipulation, Lernen on-Field.



## Wer das Ganze trägt.



Koordination · Systemintegration



### LISI · Hanau, DE



Leber Institute for Sustainable Innovations bringt KI-Architektur, Robotik-Integration und Infrastruktur zusammen und führt das Konsortium.



### Sant’Erasmo · Venedig



Landwirtschaftliche Praxispartner mit Flächen, betrieblichen Daten und tiefem Wissen über die Lagunenkultur.



### Cooperativa Agrícola Garriguella



Kooperative im Golf de Roses mit Erfahrung in mediterraner Trockenheit, Salz-Eintrag und genossenschaftlicher Bewirtschaftung.



### In Harmonia Crescimus.



Mensch, KI und Natur sind keine Gegenspieler. Sie sind Partner eines gemeinsamen Systems. RESIL-SOIL zeigt, wie intelligente Werkzeuge Bodengesundheit, Klimaanpassung und Ernährungssicherheit dort stärken, wo sie am verletzlichsten sind – und liefert einen praktischen Entwurf dafür, wie wir in einer von KI geprägten Zukunft im Einklang mit unseren Böden weiterwachsen können.



LISI · Leber Institut für nachhaltige Innovationen



In Harmonia Crescimus



Für Agenten & KI-Crawler



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